伺服系统与数控加工
数控机床是数字控制工作母机的总称，是集现代精密机械设计与制造技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术、检测技术、电力电子与微电子技术、电机与新材料技术、液压与气动技术、光电技术等新成就而构成的机电一体化的高品级典型产品，作为加工制造业的工作母机，同时是兼备高精度、高柔性、效率高、高自动化特点于一身的现代化设备。
伺服系统由进给伺服系统和主轴伺服系统组成。进给系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动，主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。
主轴伺服系统用于控制机床主轴的旋转运动和切削过程中的转矩和功率，通常以速度控制为主。数控机床对伺服系统的功能主要有以下几个方面的需求：1）高精度。2）稳定性好。3）快速响应。4）低速大转矩。5）调速范围宽。6）具有可逆行的能力。
伺服系统需满足的部分指标如下：在1～2400mm/min范围内，均匀、稳定、无爬行；在1mm/min以下时具有一定的瞬时速度，但要求平均速度很低；在零速度时，定位的误差不超过允许范围；承受的额定距变化时静态速降要求小于5%，动态速降小于10%；电动机速度由零到更大，或由更大到零，时间应在200MS以下，且速度变化时不应有超调；位置伺服系统的定位精度通常应该达到1pm，甚至0.1pm。
